Olahraga bola voli diciptakan oleh William G. Morgan pada tanggal 9 Februari 1895 di Holyoke, Massachusetts, Amerika Serikat. Morgan, yang merupakan seorang instruktur pendidikan jasmani di Young Men’s Christian Association (YMCA), menciptakan permainan ini sebagai alternatif yang lebih ringan dari bola basket, yang diciptakan dua tahun sebelumnya oleh James Naismith.
Bola voli dengan cepat menjadi populer di YMCA dan menyebar ke seluruh dunia. Pada tahun 1922, Persatuan Bola Voli Internasional (FIVB) didirikan, dan kejuaraan bola voli internasional pertama diadakan pada tahun 1949. Bola voli menjadi olahraga Olimpiade pada tahun 1964.