Sejarah terciptanya bola voli dimulai pada tahun 1895 oleh William G. Morgan, seorang instruktur pendidikan jasmani di YMCA di Holyoke, Massachusetts. Morgan mencari permainan yang lebih santai dari bola basket, yang diciptakan hanya beberapa tahun sebelumnya. Ia menciptakan permainan baru yang disebut “mintonette,” yang dimainkan dengan bola karet yang ditiup dan net setinggi 6 kaki 6 inci.
mintonette dengan cepat mendapatkan popularitas di YMCA dan sekolah-sekolah di seluruh Amerika Serikat. Pada tahun 1896, permainan ini berganti nama menjadi “bola voli” oleh Alfred Halstead, seorang profesor dari Springfield College. Halstead terkesan dengan kesamaan permainan ini dengan permainan bola voli yang dimainkan di Filipina, dan ia menyarankan nama tersebut untuk mencerminkan sifat permainan yang mengandalkan penggunaan tangan untuk memukul bola ke atas dan ke atas net.