Lapangan lari estafet adalah lintasan lari yang digunakan untuk perlombaan lari estafet. Ukuran lapangan lari estafet telah diatur oleh IAAF (Asosiasi Federasi Atletik Internasional) dan harus dipenuhi oleh semua lapangan yang digunakan untuk perlombaan resmi.
Panjang lintasan lari estafet adalah 400 meter, dan lebarnya 8 meter. Lintasan dibagi menjadi 4 bagian yang sama, yaitu 100 meter untuk setiap pelari. Setiap bagian lintasan ditandai dengan garis start dan garis finish. Selain itu, terdapat zona pergantian tongkat yang berada 20 meter sebelum dan sesudah garis start dan garis finish.