Lari estafet adalah cabang olahraga atletik yang dilakukan secara berkelompok. Setiap kelompok terdiri dari beberapa orang yang berlari secara bergantian membawa tongkat estafet. Tujuan dari lari estafet adalah untuk menyelesaikan jarak tempuh tertentu dalam waktu secepat mungkin.
Lari estafet dapat dilakukan oleh kelompok putra atau putri, dengan jumlah peserta yang berbeda-beda tergantung jenis perlombaannya. Pada Olimpiade, misalnya, terdapat nomor lari estafet 4 x 100 meter dan 4 x 400 meter untuk putra dan putri.