Penemu bola voli adalah William G. Morgan, seorang instruktur pendidikan jasmani di Young Men’s Christian Association (YMCA) di Holyoke, Massachusetts, Amerika Serikat.
Morgan menciptakan bola voli pada tahun 1895 sebagai alternatif permainan yang lebih santai dan kurang kontak fisik dibandingkan bola basket, yang juga ia ciptakan. Bola voli dengan cepat menjadi populer di YMCA dan menyebar ke seluruh Amerika Serikat dan dunia.