Lari estafet adalah cabang olahraga atletik yang dilakukan secara beregu, dimana setiap anggota tim berlari pada jarak tertentu dan kemudian menyerahkan tongkat estafet kepada rekan satu tim berikutnya. Jarak yang ditempuh oleh setiap pelari bervariasi tergantung pada jenis lomba estafet yang diikuti, namun secara umum berkisar antara 100 meter hingga 400 meter.
Lari estafet membutuhkan kerja sama tim yang baik, kecepatan, dan teknik peralihan tongkat yang tepat. Manfaat dari olahraga ini antara lain meningkatkan kebugaran kardiovaskular, mengembangkan keterampilan motorik, dan membangun rasa kebersamaan.