Alat untuk lari estafet adalah tongkat kayu atau logam yang digunakan pelari dalam lomba lari estafet. Tongkat estafet biasanya memiliki panjang sekitar 30 sentimeter dan diameter sekitar 3 sentimeter, dan digunakan untuk meneruskan tongkat dari satu pelari ke pelari berikutnya dalam sebuah tim.
Alat untuk lari estafet sangat penting dalam lomba lari estafet, karena tongkat tersebut digunakan untuk menandai pertukaran pelari. Pelari yang sedang berlari akan memegang tongkat estafet dan memberikannya kepada pelari berikutnya yang akan melanjutkan lomba. Tanpa tongkat estafet, akan sulit untuk melacak tim mana yang sedang berlari dan siapa yang akan berlari selanjutnya.