Atletik lari estafet adalah cabang olahraga atletik yang dilakukan secara beregu, di mana setiap anggota tim berlari pada jarak tertentu dan meneruskan tongkat estafet kepada anggota tim berikutnya. Olahraga ini memerlukan kecepatan, kelincahan, dan kerja sama tim yang baik.
Atletik lari estafet memiliki banyak manfaat, di antaranya: meningkatkan kesehatan kardiovaskular, membangun kekuatan otot, meningkatkan koordinasi dan keseimbangan, serta mengajarkan pentingnya kerja sama tim. Olahraga ini juga memiliki sejarah yang panjang, dengan catatan pertama lari estafet yang berasal dari Yunani kuno.