Permainan bola voli diciptakan oleh William G. Morgan, seorang instruktur pendidikan jasmani di Young Men’s Christian Association (YMCA) di Holyoke, Massachusetts, Amerika Serikat.
Morgan menciptakan permainan ini pada tahun 1895 sebagai alternatif permainan bola basket yang kurang intens. Ia awalnya menyebut permainan tersebut “mintonette”, tetapi kemudian diubah menjadi “bola voli” oleh Alfred Halstead, seorang profesor dari Springfield College.