Permainan bola voli diciptakan oleh William G. Morgan, seorang instruktur pendidikan jasmani di Young Men’s Christian Association (YMCA) di Holyoke, Massachusetts, Amerika Serikat, pada tanggal 9 Februari 1895. Morgan menciptakan permainan ini sebagai alternatif permainan bola basket yang kurang melelahkan, yang diciptakan oleh James Naismith hanya beberapa minggu sebelumnya.
Bola voli dengan cepat menjadi populer di YMCA dan sekolah-sekolah di seluruh Amerika Serikat, dan pada tahun 1900, permainan ini telah dimainkan di Kanada, Jepang, dan Filipina. Federasi Bola Voli Internasional (FIVB) didirikan pada tahun 1947, dan kejuaraan dunia pertama diadakan pada tahun 1949. Bola voli menjadi olahraga Olimpiade pada tahun 1964.