Permainan bola voli diciptakan pada tahun 1895 oleh William G. Morgan, seorang instruktur pendidikan jasmani di Young Men’s Christian Association (YMCA) di Holyoke, Massachusetts, Amerika Serikat.
Permainan ini awalnya disebut “mintonette” karena mirip dengan bulu tangkis, tetapi kemudian diubah namanya menjadi “bola voli” karena sifat permainannya yang melibatkan bola yang dilewatkan di atas jaring. Bola voli dengan cepat menjadi populer di YMCA dan sekolah-sekolah di seluruh Amerika Serikat, dan pada tahun 1922, Federasi Bola Voli Internasional (FIVB) didirikan.