Sepak bola Madrid adalah istilah yang mengacu pada olahraga sepak bola yang dimainkan di kota Madrid, Spanyol. Istilah ini dapat merujuk pada beberapa tim sepak bola yang berbasis di Madrid, yang paling terkenal adalah Real Madrid dan Atltico Madrid.
Sepak bola Madrid memiliki sejarah panjang dan kaya, dengan Real Madrid didirikan pada tahun 1902 dan Atltico Madrid pada tahun 1903. Kedua tim telah memenangkan banyak gelar sepanjang sejarah mereka, termasuk beberapa gelar Liga Champions dan Liga Eropa. Sepak bola Madrid juga dikenal dengan rivalitas sengitnya, dengan pertandingan antara Real Madrid dan Atltico Madrid sering kali menjadi salah satu pertandingan paling ditunggu di kalender sepak bola Spanyol.