Jarak lari estafet adalah jarak yang harus ditempuh oleh seorang pelari dalam sebuah perlombaan lari estafet. Dalam lari estafet, beberapa pelari berlari secara bergantian, masing-masing menempuh jarak tertentu.
Panjang jarak lari estafet bervariasi tergantung pada jenis perlombaannya. Dalam Olimpiade, jarak lari estafet adalah 4 x 100 meter dan 4 x 400 meter. Jarak lari estafet yang lebih pendek, seperti 4 x 200 meter dan 4 x 800 meter, juga umum digunakan dalam perlombaan tingkat sekolah dan universitas.