Permainan bola voli diciptakan pada tahun 1895 oleh William G. Morgan, seorang instruktur pendidikan jasmani di Young Men’s Christian Association (YMCA) di Holyoke, Massachusetts, Amerika Serikat. Morgan menciptakan permainan ini sebagai alternatif yang lebih ringan dari olahraga bola basket, yang juga ia ciptakan.
Bola voli dengan cepat menjadi populer di YMCA dan sekolah-sekolah di seluruh Amerika Serikat. Permainan ini menyebar ke seluruh dunia pada awal abad ke-20, dan menjadi olahraga Olimpiade pada tahun 1964.