Asal mula sepak bola dapat ditelusuri kembali ke permainan Tiongkok kuno bernama Tsu’ Chu, yang dimainkan pada abad ke-2 dan ke-3 SM. Permainan ini melibatkan penggunaan bola yang terbuat dari kulit yang diisi dengan bulu atau rambut dan dimainkan di lapangan persegi panjang. Tujuan permainan ini adalah untuk menendang bola ke gawang lawan, yang biasanya ditandai dengan dua tiang bambu.
Sepak bola modern berkembang di Inggris pada abad ke-19. Pada tahun 1863, Asosiasi Sepak Bola (FA) didirikan, yang menyusun seperangkat aturan untuk permainan tersebut. Aturan-aturan ini kemudian diadopsi oleh klub-klub sepak bola di seluruh dunia, dan permainan ini pun mulai menyebar ke seluruh penjuru dunia.