Sejarah permainan futsal bermula dari negara Uruguay pada tahun 1930. Kala itu, seorang guru pendidikan jasmani bernama Juan Carlos Ceriani Gravier tengah mencari cara agar murid-muridnya tetap bisa bermain sepak bola di lapangan yang terbatas. Dari situlah, lahirlah permainan yang awalnya disebut “futbol sala” atau “futsal”.
Futsal kemudian berkembang pesat di Amerika Selatan dan Eropa. Pada tahun 1989, didirikanlah organisasi internasional yang mengatur permainan futsal, yakni Fdration Internationale de Football Association (FIFA). Sejak saat itu, futsal menjadi salah satu cabang olahraga yang dipertandingkan di berbagai ajang internasional, termasuk Piala Dunia Futsal.