Sejarah sepak bola kuno merujuk pada asal-usul dan perkembangan permainan sepak bola sejak awal kemunculannya hingga era sepak bola modern. Permainan mirip sepak bola telah dimainkan di berbagai belahan dunia selama berabad-abad, dengan catatan paling awal berasal dari Tiongkok pada abad ke-2 dan ke-3 SM.
Sepak bola kuno memiliki peran penting dalam perkembangan sepak bola modern. Aturan dan teknik dasar yang digunakan dalam permainan kuno, seperti menggiring bola, mengoper, dan mencetak gol, menjadi fondasi bagi sepak bola yang kita kenal sekarang. Selain itu, sejarah sepak bola kuno juga memberikan wawasan tentang budaya dan masyarakat pada zaman dahulu, di mana sepak bola sering kali dikaitkan dengan ritual, festival, dan pelatihan militer.