Lari estafet adalah salah satu jenis lari yang termasuk dalam kategori lari jarak menengah. Lari estafet dilakukan secara berkelompok, di mana setiap anggota kelompok berlari pada jarak tertentu dan kemudian menyerahkan tongkat estafet kepada anggota kelompok berikutnya. Jarak yang ditempuh dalam lari estafet biasanya berkisar antara 400 meter hingga 1.600 meter, tergantung dari jenis perlombaannya. Contoh lari estafet yang umum dipertandingkan adalah lari estafet 4×100 meter dan lari estafet 4×400 meter.
Lari estafet memiliki beberapa manfaat, antara lain: