Sepak bola merupakan olahraga yang telah dikenal sejak lama, namun asal usul pasti kapan dan di mana pertama kali dimainkan masih menjadi perdebatan. Awal mula permainan yang melibatkan bola dan ditendang oleh kaki ini diperkirakan berasal dari Tiongkok pada masa Dinasti Han (206 SM – 220 M). Permainan tersebut dikenal sebagai “tsu chu” dan dimainkan di lapangan persegi panjang dengan menggunakan bola yang terbuat dari kulit atau bulu binatang.
Dari Tiongkok, permainan ini kemudian menyebar ke Jepang dan Korea, dan berkembang menjadi berbagai variasi di setiap negara. Di Inggris, permainan mirip sepak bola mulai dimainkan pada abad ke-14 dengan nama “folk football”. Permainan ini sangat populer di kalangan masyarakat dan sering dimainkan di lapangan terbuka atau jalanan. Namun, aturan dan cara bermainnya masih sangat berbeda dengan sepak bola modern.