Lari estafet adalah cabang olahraga atletik yang melibatkan tim yang terdiri dari beberapa pelari yang berlari secara bergantian, membawa tongkat estafet dari titik awal ke titik akhir. Setiap pelari berlari pada jarak tertentu sebelum memberikan tongkat estafet kepada rekan setim berikutnya. Lari estafet biasanya dilakukan di trek lari atau stadion.
Lari estafet merupakan salah satu cabang olahraga yang populer dan banyak dipertandingkan di berbagai kejuaraan, termasuk Olimpiade. Cabang olahraga ini menuntut kecepatan, ketahanan, dan kerja sama tim yang baik. Manfaat dari lari estafet antara lain dapat meningkatkan kebugaran kardiovaskular, mengembangkan kekuatan dan daya tahan otot, serta melatih koordinasi dan kerja sama tim.