Langkah-Langkah Lari Estafet adalah cabang olahraga atletik yang dilakukan secara beregu dengan cara mengoper tongkat dari pelari pertama ke pelari terakhir. Lari estafet biasanya dilakukan dengan jarak 4 x 100 meter atau 4 x 400 meter.
Lari estafet memerlukan kekompakan tim, kecepatan, dan teknik oper tongkat yang baik. Pelari pertama bertugas menerima tongkat dari start dan berlari sekencang mungkin menuju zona pergantian. Di zona pergantian, pelari pertama akan mengoper tongkat ke pelari kedua dengan cara menyentuh tangan pelari kedua. Begitu seterusnya hingga pelari keempat melewati garis finis.